ロボット工学とは何か、その歴史、利点、種類、その他の特徴について説明します。また、ロボットの法則は何ですか。
ロボティクスとは何ですか？
ロボット工学は、オートマトンまたはロボットの設計、操作、製造、研究、および適用を扱う分野です。. これを行うために、それは機械工学、電気工学、電子工学、生物医学工学およびの科学を組み合わせます コンピューティング、およびその他 規律.
ロボット工学は、の軌道の頂点を表しています 技術開発、つまり、 設計 ツールの。その使命は、人間が現在実行しているタスクの多くを、より効率的かつ迅速に、または人間がアクセスできない条件や環境で実行できるツールを構築することです。
ロボットは、ある意味で、可能な限り最も賢いツールです。しかし、このタイプのツールの開発は、自動化の初期から、失業と人的労働のロボットへの置き換えをもたらしています。
これはまた、これらのタイプのツールの制御を失うこと、またはそれらによって置き換えられるか、支配されるか、または違反されることへの先祖の恐れを養います。 ゴーレム ヘブライの伝統、または英国の小説家メアリーシェリーによって作成されたフランケンシュタインの怪物の。
ロボット工学の歴史
ロボットという言葉はチェコ語から来ています ロボット、これは文字通り「スレーブ」を意味します。それはチェコの作家カレル・チャペック（1890-1938）によって彼の小説で流通させられました R.U.R. （Rossum Universal Robots） 1920年。
同様に、単語 ロボット、規律として理解され、アイザックアシモフ（1920-1992）によって造られました。この作家の SF 彼はロボットの想像上の未来の最も有名な耕運機の一人でした。
ただし、ロボット工学の前身は、 人間 彼のイメージと似姿で存在を構築することで、退屈な仕事から彼を解放することができます。
すでにIII世紀にa。 C.中国の作家列子が書いた 列子、中国の王が機械的な人物像を提示された物語。テキストで 空気圧 Y オートマトン ヘロン・デ・アレハンドリアの、世紀に私はa。 C.、人間が現れなかったことを行うことができる機械とオートマトンのアイデア。
最初の実際のロボットは1950年から1960年の間に登場しました。それらは、単純で機械的で自動化された産業用タスクに専念していました。 1971年に、宇宙探査専用の最初のロボットが使用されました。絶滅した宇宙プロジェクトによって火星表面に置かれました ソビエト連邦、着陸後わずか数秒で彼との連絡が途絶えた。
アメリカ人は1976年にNASAのバイキング1号でこのジェスチャーを模倣し、宇宙探査やその他の場所でのロボットの大きな可能性を示しました。 環境 海底などの極端なもの。 1986年にチェルノブイリで破壊された原子炉からロボットが破片を取り除こうとしたが、放射線は使用後数秒以内に回路を揚げた。
2011年に日本で最初の二足歩行ヒューマノイドロボットASIMOが発表され、人間との相互作用能力が実証されました。
人工知能の進歩により、2015年にソフィアが登場しました。これは、人間の社会環境に適応し、顔を覚え、認識し、顔の表情をシミュレートできるように設計された、リアルな人間の外観を持つガイノイドロボットです。
ロボット工学の機能
ロボット工学は 理科 ロボットを研究しているため、ロボットの設計と製造に必要なさまざまな分野に集中しています。したがって、収集します 知識 エンジニアリングのさまざまな部門から、 エレクトロニクス、の 物理的、 コンピューティング、力学、アニマトロニクス、およびその他の同様の知識分野。
その使命は、明らかに、機能的なロボットのさまざまな側面を開発することです。 自律性 そして自身の知性、その持久力と操作性、その プログラミング および制御メカニズム。
さらに、それは比較的若い分野であり、実際の生活でのその応用は大きな影響を及ぼします。同時に、それは側の不信と恐れの源です 社会.
ロボットの種類
アイボは犬の行動も見せる動物形のロボットです。ロボットは一般に、構築されたロボットのさまざまな世代に属することに基づいて分類されます。
- 初代。シンプルな制御システム、手動、固定シーケンス、または可変シーケンスを備えた多機能ロボット。
- 第2世代。ロボット 学ぶ、のシーケンスを繰り返す 動き 以前は人間のオペレーターによって実行されていました。
- 第三世代。ある種のプログラムによって制御されるセンサー付き制御ロボット（ソフトウェア）特定の機械的タスクを実行するためにロボット本体に信号を送信します。
別の形式の分類は、ロボットの構造に対応し、ロボットについて話すことができます。
- 多関節。彼らは多くの可動部分を持っています。
- 携帯電話。それらはローリングまたは自動車タイプです。
- 動物形象。彼らはいくつかの動物の形を模倣します。
- 擬人化。それらは人間の形を模倣します。
上記のカテゴリのいくつかを組み合わせたハイブリッドロボットもあります。
ロボット工学の利点
ロボット工学のいくつかの利点は次のとおりです。
- 増加 生産性、工場やその他の機械空間では、ロボットはロボットよりも多くの時間、より速く、より効率的にタスクを実行できるため 人間の労働者.
- 宇宙空間、海底、宇宙空間などの敵対的な環境へのアクセス 空気、等、人間の労働者が非常に高い位置で操作することができなかった、または操作するであろう 費用 Y リスク.
- 機械的で反復的な不要なタスク、一般的にはメンテナンスやクリーニングに関連するタスクの自動化。スマート掃除機（ルンバ）はこの良い例です。
- 医療に役立ち、腕やその他のロボットツールを介して、非常に高精度のインデックスを備えた特殊な医療ソフトウェアによって制御されるリモート操作を可能にします。
- 自動爆撃機、無人戦車、およびその他の新しい形態の技術兵器を製造するための戦争用途。これが本当に利益であるかどうかは議論の余地があります。
ロボット工学
ロボット工学がロボットを設計、計画、および構想する科学である場合、ロボット工学は代わりに工学領域への正式な組み込みです。
それは、人間の生活を容易にする、または空想科学小説によって予測されるような実際のロボットの最終的な構築に向けた措置を講じる自動化ツールの設計を担当しています。これは、今日の脱工業化社会で需要の高い大学の学位です。
ロボットの法則
彼の架空の作品で、アメリカの作家アイザックアシモフは、ロボット工学の3つの法則を考案しました。これは、彼の物語の中でロボットの陽電子頭脳の核に埋め込まれた操作性の基本的なコードです。 3つの法則は、階層と重要性の順に次のとおりです。
- 第一法則：ロボットが人間に危害を加えたり、不作為によって人間に危害を加えたりすることはありません。
- 第二法則：すべてのロボットは、人間から与えられた命令に従わなければなりません。ただし、そのような命令が第一法則と矛盾する場合を除きます。
- 第三法則：すべてのロボットは、第一法則および/または第二法則で確立されたものと矛盾する場合を除いて、その存在の維持を保証する必要があります。
後で、彼の小説で ロボットと帝国 アシモフは、他の3つよりも絶対的に優先される「熱力学第零法則」を追加します。
アシモフの物語は、これら3つの法律を順守する際のロボットのジレンマを扱っていました。それは、そのコードから生じる例外、矛盾、および問題を説明しました 行為.